Como comunidad única, los afromexicanos incluyen a los individuos que descienden de los esclavos negros traídos a México durante la época del Paso Medio en la trata transatlántica de esclavos africanos, así como a otros de ascendencia africana inmigrante más reciente, incluyendo a los afrodescendientes de los países vecinos de habla inglesa, francesa e hispana del Caribe y Centroamérica, a los descendientes de los esclavos fugitivos que escaparon a México desde el sur de Estados Unidos y, en menor medida, a los inmigrantes recientes directamente desde África.  Los africanos esclavizados fueron traídos en gran número a la América española y a México en particular, convirtiéndose en parte integrante de la sociedad mexicana.
Los afromexicanos se dedicaron a diversas actividades económicas como esclavos y como personas libres. México nunca se convirtió en una sociedad basada en la esclavitud, como ocurrió en las colonias del sur de Estados Unidos o en las islas del Caribe, donde las plantaciones utilizaban un gran número de esclavos de campo. En el momento de la conquista, el centro de México contaba con una gran población indígena organizada jerárquicamente que proporcionaba en gran medida mano de obra coaccionada. La economía de México se benefició de la industria de la esclavitud africana durante el periodo colonial, especialmente en las ciudades españolas como trabajadores domésticos, artesanos y obreros en los talleres textiles. Aunque México ha celebrado su mestizaje de raíces indígenas y blancas-europeas, la presencia y las contribuciones de los africanos no han formado parte hasta hace poco del discurso nacional. Cada vez más, el registro histórico ha sido revisado para tener en cuenta la larga presencia de los afromexicanos en México. 
Partes del complejo del fuerte de San Juan de Ulúa fueron construidas por africanos occidentales esclavizados e indígenas mexicanos en el siglo XVI. En 2017, el fuerte y el pueblo de Yanga fueron declarados "Sitios de Memoria" por el INAH y la UNESCO como parte del proyecto La Ruta del Esclavo.  Los esclavos negros tenían sus raíces en África, y algunos venían de otros territorios españoles, particularmente del Caribe.  Los africanos procedían principalmente de Sudán Occidental y de la etnia bantú.  Esto se conoce a través de varios documentos, como las transcripciones de las ventas. Originalmente los esclavos procedían de Cabo Verde, Guinea y de Angola.  Los afromexicanos se concentran sobre todo en comunidades muy aisladas, como las poblaciones de la Costa Chica de Oaxaca y Guerrero, Veracruz, y en algunas ciudades del norte de México.  
En general, según estudios recientes de ADN, la mayoría de los mexicanos tienen una pequeña cantidad de ADN africano, que ronda el 5%.  Por lo tanto, afromexicano se refiere específicamente a aquellos mexicanos que tienen niveles superiores a la media de ascendencia específicamente africana occidental perceptible en su apariencia.  La historia de los africanos en México ha sido menos conocida debido a su escaso número como proporción de la población total de México, los matrimonios mixtos irregulares con otros grupos étnicos mexicanos, el racismo en México y otros países latinoamericanos, y la tradición de México de definirse como un país "mestizo". Se trata de una palabra con el significado específico de "mezcla de español y nativo-mexicano".  
Según la Universidad Johns Hopkins, se calcula que unos 200.000 africanos esclavizados desembarcaron en lo que más tarde sería el México moderno.  Los esclavos, en su mayoría varones, se casaban con mujeres indígenas; en otros casos, los españoles violaban a las esclavas. Los colonos españoles crearon un elaborado sistema de castas raciales, clasificando a las personas por su mezcla racial. Este sistema se rompió a finales del periodo colonial; tras la Independencia, se eliminó la noción legal de raza.  La creación de la identidad nacional mexicana, especialmente después de la Revolución Mexicana, hizo hincapié en los indígenas amerindios de México y en la herencia europea española, excluyendo la historia y las contribuciones de los africanos de la conciencia nacional de México. En 1992, el gobierno mexicano reconoció oficialmente la cultura africana como una de las tres principales influencias en la cultura de México, siendo las otras la española y la indígena. 
El legado genético de los esclavos africanos de la época colonial que hubo en México se manifiesta en los mexicanos no negros, ya que se encuentran rastros de ADN subsahariano en el mexicano medio. La evidencia de esta larga historia de matrimonios mixtos con mexicanos mestizos e indígenas también se expresa en el hecho de que en el censo de 2015, el 64,9% (896.829) de los afromexicanos también se identificaron como mexicanos indígenas amerindios. También se informó que el 9,3% de los afromexicanos habla una lengua indígena mexicana.  Alrededor del 1,2% de la población de México tiene una ascendencia africana significativa, con 1,38 millones de auto-reconocidos durante la Estimación Intercensal de 2015. Numerosos afromexicanos en el siglo XXI son negros naturalizados de África y el Caribe.  La Estimación Intercensal de 2015 fue la primera vez en la que los afromexicanos pudieron identificarse como tales y fue un esfuerzo preliminar para incluir la identidad antes del censo de 2020. También conforman la comunidad blaxicana.  
La pregunta que se hizo en la encuesta fue "Con base en su cultura, historia y tradiciones, ¿se considera usted negro, es decir, afromexicano o afrodescendiente?", y surgió a raíz de varias denuncias hechas por grupos de derechos civiles y funcionarios de gobierno.  Algunos de sus activistas, como Benigno Gallardo, sí sienten que sus comunidades carecen de "reconocimiento y diferenciación", por parte de lo que él llama "la cultura mexicana dominante". Sin embargo, esto se debe sobre todo al pequeño número de individuos afrodescendientes en relación con la población mexicana bruta, y a sus comunidades tan definidas y aisladas. 
AAREG